Кто такие бароны? Почему, по мнению короля, они должны были служить ему верой и правдой?

Бароны - сеньоры бравшие землю у короля и других сеньоров и отдававшие им за землю людей которые обязаны были нести военную службу. Барон - последний представитель, сеньор взаимоотношения феодалов. Бароны служили королю верой и правдой, поскольку зависели от него благодаря феоду - наследственной земли.