Объясните значение выражения, опираясь на его историческое происхождение. " Городской воздух делает свободным"

Крестеяни жившие вне города, в деревнях полностью подчинялись феодалам, они были практически рабами, единственное что отличало их от рабов то их нельзя было купить или продать, и вот дабы не работать на злобного феодала многие крестеяне бежали в города, где они ставали лично свободными, они ставали горожанами, а власть феодалов на горожан не роспространяется