Какие научно-технические открытия и изобретения были сделаны в период ВГО?

Изобритения:

Ветряные и водяные мельницы.

Доменная печь.

Механизмы (Башенные часы ...).

Грузоподъёмная машина.

Поршневой насос.

Оружие (Фитильный мушкет 16-17 в, Модфа, Кремневые мушкетоны).

Новый корабль - Коравелла (Паруса (косые) могли поворачиваться.)

Компас, астролябия.