Причины закрытия опричнины?

Разваливаться система начала в 1571 году, когда на Русь напал крымский хан Девлет-Гирей Опричники, привыкшие жить за счет грабежа своих же граждан, оказались бесполезными воинами и по некоторым сведениям просто не явились на поле боя. Именно это заставило царя отменить опричнину и ввести земщину, которая мало чем отличается