Какие цели ставили союзники в ходе войны и по ее завершении?

Смотря какой войны.

Если подписан Оборонительный союз, то они обязаны были либо защищать, либо разорвать его

А если они сами решили помогать, значит не просто так.

Возможно получение каких-то городов, улучшение дипломатических отношений, прощение долгов, скидки на товар.

Уйма целей, смотря какая так-же территория.