Как возникло и что означает выражение "между Сциллой и Харибдой"? В каких случаях можно сейчас использовать?

Мифологические чудовища из мифов Древней Греции Сцилла и Харибда,

обитающие в узком морской проливе и нападающие на путешественников.

Путь между Сицилией и Италией был очень опасным, чудовища губили мореплавателей, и приходилось выбирать "меньшее, из двух зол" и находиться "меж двух огней".

Значение фразеологизма-оказаться в трудном положение, находиться перед выбором, когда всё равно приходится терять что-либо, но необходимо выбрать наименьшие потери, найти ложное решение. В настоящее время выражение используют часто, находясь в опасной, трудной ситуации, когда трудно найти выход из положения.