Чем закончилась смутное время? С каким событием связано окончание Смутного времени на Руси?

То что Михаила Романова позвали (пригласили) править.

После изгнания поляков Земский Собор поставил на престол Михаила Фёдоровича Романова, сына Филарета, патриарха московского. С избранием царя кончилась смута, т. к появилась власть, на которую можно было опереться и которую признавали все. Смутное время было закончено с большими территориальными потерями для Руси. Смоленск был утрачен на долгие десятилетия; западная и значительная часть восточной Карелии захвачены шведами. Не смирившись с национальным и религиозным гнётом, с этих территорий ушло практически всё православное население, как русские, так и карелы. Русь потеряла выход к Финскому заливу. Шведы покинули Новгород лишь в 1617 году, в полностью разорённом городе осталось только несколько сотен жителей. Всё это также привело к большому хозяйственному упадку, но при Михаиле всё достаточно быстро было восстановлено.