Используя знания по истории

почему в разные исторические эпохи границы подросткового возраста и отношение к подросткам были различными

Потому. что в разные исторические времена (эпохи) был разный брачный возраст для юношей и девушек.

После вступления в брак они уже никак не могли считаться подростками и по статусу переходили в другую социально-возрастную категорию.

В России XVI века Стоглавый собор очертил минимальный возраст вступления в брак для юношей с 15 лет, а для девушек с 12 лет.

Те же возрастные рамки были и в Европе.

А другое отношение - были другие социальные и экономические условия жизни.

Дети - работники в семье, в первую очередь.

Чем больше детей, тем больше работников - залог процветания семьи.