Почему города стремились освободиться от власти сеньоров?

Потому что сеньоры требовали с горожан уплаты налогов, могли зайти в любую лавку и забрать то, что им приглянулось. По мере того, как города богатели, сеньоры старались получить от них больше доходов. Часто между сеньорами и горожанами происходили стычки, города хотели добиться независимости.