Сравните понятия: феод и поместье

Феод - - это владение, которое давалось сеньером при условии несения владельцем феода воинской службы. То есть феод мог быть отбран, если феодал не выполняет обязательств. (В Средние века так случалось сплощь и рядом). Поместье - - обычно подразумевает безусловное право собственности.