Какие качества особенно высоко ценились среди феодалов?

Из имущества:

Родословная.

Если ты в роду произошел от какого-то знатного человека (последующие, естественно, тоже являлись таковыми), то вполне мог стать феодалом.

Размер земельных владений. В ту пору времени это было главным богатством.

Личные качества:

Честность, преданность, храбрость, ум, хитрость.