Чем самураи отличались от рыцарей во времена Средневековья?

Они отличались вопервых что они были войнами разных стран например в Росии ебыло самураев они были в таких странах например япония китайЮ вовторых разное воружение и доспехи, и разные языки) ну это так на скорую руку недумавши почти но какбы правильно это)