Почему на памятнике "Тысячелетие России" отсутствует фигура Ивана Грозного?

Потому что фигура Ивана Грозного довольно неоднозначна в русской истории. Он считается жестоким тираном и именно это было причиной отказа наличия Ивана Грозного на этом памятнике. Также имеют значения события 1570 года в Новгороде (Новгородский погром). Опричники разгромили Новгород, в частности в память об этих кровавых событиях на памятнике, установленном, кстати, в Новгороде решили отказаться от наличия Грозного