Почему походы европейских рыцарей против турок были названы Крестовыми?

Название "крестоносцы" появилось потому, что участники крестовых походов нашивали себе на одежду кресты. Считалось, что участники похода получат прощение грехов, поэтому в походы отправлялись не только рыцари, но и простые жители, и даже дети