Почему Д. Донской нарушил обычаи предков - пошел против орды?

Потому что это было время, когда произошло усиление Руси, в то время как Орда была ослаблена междоусобицами. Задача борьбы за освобождение от Орды была осознана как общерусское, правое дело.

В итоге Дмитрий Московский удержал за собой великое княжение Владимирское. Оставил Владимирское княжение сыну по завещанию ("духовной грамоте") как вотчину московских князей, не спрашивая ярлык в Орде.