Можно ли было избежать "смутное время"?

По моему нет, ведь причины смутного времени: пресечение династии Рюриковичей, Экономический кризис, Стремление социальных слоев изменить своё положение (статус, и еще отменить Урочную литу)

Само же слово смута несет в себе весь смысл. Смута - это слабость государственной власти, неподчинение, самозванство. Потом в 1605 году появится Лжедмитрий 1, а потом и 2!

Возможно но нужно было бы проводить реформы (как Петр I) что вызвало бы недовольство населения или пытаться сохранить наследников