Что такое ионы? Какие вещества состоят из ионов? Характерна ли диффузия для каких веществ?

Ионы - это положительно или отрицательно заряженные частицы, образовавшиеся из атомов.

Поваренная соль, сода, марганцовка - это вещества, состоящие из ионов.

Диффузия да, характерна. Её нетрудно увидеть в водном растворе веществ, состоящих из ионов.