почему sp-гибридный атом может образовывать 2 сигма и 2 пи связи

Потому что атом углерода перейдя в возбужденное состояние имеет 1s и 3p орбитали. 1s и 1 р = подвергаются гидридизации и при взаимодействии с соответствующими облаками соседнего атома углерода перекрываются над и под плоскость основной связи образуя при этом 2 непрочных пи связей. 2 негибридных р облака одного атома углерода с другими аналогичными облаками соседнего атома углерода образуют связь по линии соединяющей атомы - 2 сигма связи.

Например возьми молекулу ацетилена

тройная связь образована 2 пи и 1 сигма

атом углерода четырехвалентен и с водородом он тоже связан 1 сигмой

в итоге получается 2 пи и 2 сигма