Почему галогены образуют двухатомные молекулы?

потому что им не хватает одного электрона на внешнем электронном слое, а каждый из атомов имеет непарные электроны, поэтому образуются парные молекулы - атомы обобществляют электроны, образуя устойчивую 8-ми электронную оболочку. Парные молекулы также образуют газы - азот, кислород, водород. По этой же причине образуются молекулы фосфора P4, серы S8

Т. к. из-за свободной связи одноатомные молекулы отдельно существовать не могут. Им нужно с чем-то соединиться.