Каким образом проводились в движения корабли финикийцев

Суда у финикийцев были парусными, парус поднимали если был попутный ветер, ну а основной движущей силой были весла, тяжелые и большие в руках рабов. На кораблях финикийцев было 50 весел, каждое из которых двигали по несколько человек. Руля на корабле не было, его заменяло рулевое весло.