Можно ли систему отсчёта, связанную с Землёй, считать инерциальной

Система отсчёта связанная с Землёй, не является инерциальной.

Инерциальной системой отсчёта является такая система отсчёта, относительно которой тела сохраняют свою скорость неизменной, если на него не действуют другие тела или действия. Да, можно, если явления которые мы рассматриваем относительно Земли не являются масштабными.