от каких внешних параметров зависит плотность твердого тела?

Внешнии параметры: давление, температура, влажность, электромагнитные поля ...

Внутренние параметры: хим состав, строение атомов ...

От температуры - в незначительной степени.

От давления - плотность твердого тела, получаемого при затвердевании жидкости, зависит и связана с особенностями образования кристаллической структуры.