Почему нельзя наливать нефть в цистерну до краёв?

потому что нефть, как и всякое в-во, при изменении температуры окр. среды может расширяться. наполнят, например, цистерну до краёв, а цистерна эта простоит на жаре несколько часов, произойдёт объёмное расширение нефти, возрастёт давление внутри цистерны и она попросту лопнет.

я так думаю)

Это связано с увеличением обьема нефти при повышении температуры.

Обычно заливают не больше 95% от обьема цистерны