Как узнать густоту плавающего тела

Возможно, разделить вес на объём, но это плотность

либо по этим формулам, смотря что Вам неизвестно:

F1 = mg

m = F/g

F2 = mg - pgV

находим теперь объём

V = (F1-F2) / pg

и плотность

p=m/V = (F1/g) / ((F1-F2) / pg)

p=pF1 / (F1-F2)