Почему луч света на границе раздела двух сред разной оптической плотности преломляется

Если световой пучок падает на поверхность, разделяющую две прозрачные среды разной оптической плотности, например воздух и воду, то часть света отражается от этой поверхности, а другая часть - проникает во вторую среду. Вода плотнее воздуха. При этом и происходит преломление.