Что для физике сделал Абу Али ибн Сина (Авиценна)

Внес очень хороший вклад в развитие теории импетуса, согласно которой причиной движения тел является сила, вложенная в них внешним источником. При этом он считал что причиной остановки тел является сопротивление внешних факторов.