Какой формулой необходимо пользоваться при определении физических величин с учетом погрешности?

Не нужна там никакая формула! Нужно лишь помнить, что погрешность при измерениях не может составлять больше чем половина цены деления прибора. Т. е. линейка к примеру, у нее цена деления один миллиметр. Значит погрешность составит не больше + / - 0.5 мм. Главное уметь определять цену деления. Для этого вычесть из ближайших указанных цифрами делений (к примеру на линейке 1 см - 2 см) далее поделить на количество делений (10 мм) и мы получим цену деления прибора (1 мм) И погрешность этого прибора мы высчитали в самом начале.