Почему при движении поезда яблоко на столе в вагоне катится, а книга остается неподвижной?

Потому что мы имеем дело с разными родами сил трения. Книгу удерживает на месте сила трения покоя. На яблоко действует так называемая сила трения качения. Обычно она существенно меньше сил трения скольжения для близких по массе тел.