На плотную салфетку положите две монетки на них перевернутый стакан межу монетками монетка

как ее достать не прикасаясь к стакану

Для того, чтобы достать маленькую монетку, будет достаточно резко дёрнуть скатерть. При этом стакан, оказывающий давление на 2 крайние монетки останется на столе вместе с ними, а монетка, лежащая на скатерти придёт к нам вместе с этой скатертью.