Что регулирует наше дыхание и почему возможен вдох и выдох

Люди, как и животные, вдыхают кислород и выдыхают углекислый газ - двуокись углерода (CO2). Это значит, что всякий раз, когда мы делаем выдох, мы добавляем в атмосферу немного CO2. Молекула углекислого газа состоит из трех атомов - одного углеродного и двух кислородных; CO2 не настолько ядовит, как CO (молекула из двух атомов, кислородного и углеродного), но в высокой концентрации, согласно Большой Медицинской Энциклопедии, и он может вызывать утомляемость, сонливость, головокружение, головную боль и другие последствия отравления газом.