Каковы особенности регуляции процесса мочеиспускания?

Нужно кратко.

Выделительная система у позвоночных для выделения жидких отходов (излишек воды, в которой растворены аммиак, минеральные соли и тд) состоит из почек - мочеточника - мочевого пузыря - мочеиспускательного канала.

моча постепенно, небольшими порциями, "фильтруясь через почки", стекает по мочеточнику и собирается в мочевом пузыре. Когда он наполняется, то нервной системе поступает импульс, что пора его освободить, нервная система посылает сигнал. Он открывает сфинктер (на подобии "клапана" между мочевым пузырем и мочеиспускательным каналом), сокращает стенки последнего, моча выводится.

достаточно коротко? или еще сократить?