Скелет пояса свободной задней конечности у млекопитающих

В скелете пояса задней конечности, выделяют бедро, голень и стопу, которую делят на предплюсну, плюсну и также фаланги пальцев. Бедро, как и плечо, образовано единственной костью - бедренной; в голени две кости: большая и малая берцовые. В предплюсне семь мелких костей, однако в зависимости от числа пальцев их число может быть уменьшено. В пясти исходно пять костей - по одной на палец, в фалангах - две кости у большого пальца, по три - у остальных. Размеры и строение конечностей у млекопитающих разнообразны и зависят от способа перемещения, у некоторых водоплавающих (китообразные) остаются только передние конечности.