Объясните, почему учение Ламарка о происхождение и историческом развитии живых организмов называют научной теорией

Потому что у него не было доказательств. Он считал, что организмы эволюционируют из за стремления к совершенству. Материальных доказательств этого у него не было. (в отличие от Дарвина). Кроме того Ламарк ошибся во многом. (в том числе и с теорией о самосовершенствовании)