Общие черты усложнения строения колчатых червей по сравнению с плоскими и круглыми червями, кишечно полостными

Плоские черви: переход к двухсторонней симметрии, появлении специализированных мышечных клеток, паренхимы, сложноустроенной половой и выделительных систем, усложнением нервной системы.

Круглые черви: наличие первичной полости тела и появление сквозной пищеварительной системы.

Кольчатые черви: сегментация тела, появление зачатков парных конечностей, вторичной полости тела, кровеносной системы, преобразования нервной системы.