1) Почему при виде собаки у кошки взъерошивается шерсть?

2) Почему когда нам холодно или страшно волосы встают дыбом?

Это естественная реакция на страх. Когда кошка взъерошивается, она кажется больше, что помогает ей отпугнуть врага, в данном случаи собаку. Когда у человека волосы встают дыбом всё, в принципе, то же самое, но только такая реакция на страх у человека носит скорее рудиментальный характер