Каковы различия в строении круглых и кольчатых червей?

Главное отличие в том, что у кольчецов появляется третий зародышевый листок - мезодерма, следовательно, вторичная полость - целом и все её производные: кровеносная, разнообразная совершенная половая и выделительная системы. Кроме того, у них появляется истинная сегментация. Среди кольчатых червей встречаются раздельнополые и гермафродиты; у них возможно размножение бесполым и половым путями. Круглые черви чаще раздельнополые; они к бесполому размножению неспособны.

лавные отличия: у кольчецов появляется целом, истинная сегментация, замкнутая кровеносная система. Всё остальное мелочи!