какие основные признаки характеризуют представителей классов Ракообразные, Паукообразные, Насекомые?

Они все относятся к Членистоногим. Их характеристика -

Билатеральная симетрия тела. Гетерономная сегментация тела (сегменты различныпо строению). Сходные сегменты образуют отделы тела: голову, грудь (или головогрудь), брюшко.

Конечности состоят из подвижно соединённых члеников ...

Многослойная кутикула, содержащая хитин. Прирывистый рост. Смешанная полость тела (миксоцель).

Кровеносная система не замкнутая. Пищеварительная система включает три отдела: передняя кишка - рот, глотка, пищевод (у некоторых с зобом), желудок, средняя кишка и задняя кишка. Передняя и задняя кишка выстланы кутикулой. поэтому основное пищеварение происходит в средней кишке.

Только половое размножение.