Расскажите, как взаимодействует адреналин надпочечников с симпатической нервной системой и как инсулин поджелудочной железы - с парасимпатической системой.

Симпатическая нервная система (здесь и далее - НС) - это, грубо говоря, "стресс" (запоминается по тому, что начинаются на одну и ту же букву).

Парасимпатическая нс - это "покой".

Адреналин надпочечников стимулирует симпатику. При этом учащается сердебиение, дыхание, обмен в-в (нужна энергия), становятся острей чувства (обоняние, осязание, зрение), сжимается анальный сфинктер - организм готовится к "стрессу", например - убегать от злой собаки. При этом угнетаются процессы пищеварения.

Сам по себе инсулин является единственным гормоном, который понижает уровень глюкозы в крови (а против него куча гормонов, повышающих её). Именно поэтому недостаток инсулина - катастрофа и сахарный диабет.

Полагаю из-за этого его можно отнести к гормонам, влияющим на парасимпатику (а она сама по себе - всё противоположное симпатике: пищеварение - стимулируется, быстрое сердцебиение - угнетается и т. п.)