В чём различия между позвоночными и безпозвоночными животными?

У позвоночных есть позвоночник, у беспозвоночных нет)

Беспозвоночные (лат. Invertebrata) - термин, предложенный Ж. Б. Ламарком как обобщающее название для насекомых и червей (следует учитывать, что в те времена объем этих групп понимался иначе, чем сейчас). Беспозвоночные противопоставлялись позвоночным (лат. Vertebrata) - группе, объединявшей рыб, гадов, птиц и млекопитающих. В современной систематике эта группа не признается за полноправный таксон, поскольку она явно сформирована "по остаточному принципу" - в неё попали все животные, не имеющие позвоночника. С точки зрения современной систематики - это классический пример парафилетической группы (в отличие от строго монофилетических позвоночных). По современным представлением, животные, которых Ламарк отнёс к беспозвоночным, распределены по более, чем двадцати равноправным группам высокого ранга - типам (наиболее крупные из которых - членистоногие, круглые черви и моллюски). При этом позвоночные составляют лишь один из подтипов в типе хордовых, два других подтипа которого (оболочники и головохордовые) традиционно относят к беспозвоночным. К беспозвоночным относится порядка 97% описанных видов животных. Вместе с тем, название беспозвоночные до сих пор сохранило свое значение при описании профессиональной принадлежности ученых-зоологов. Существуют многочисленные кафедры и департаменты зоологии беспозвоночных (англ. Invertebrate zoology).