We ... our cars yesterday

что писать за место точек

Глагол в past simple

Например:

1) We washed our cars yesterday. (Мы помыли свои машины вчера)

2) We fixed our cars yesterday (Мы починили свои машины вчера)

3) We drove our cars yesterday (Мы водили наши машины вчера)

И любые другие глаголы по смыслу в past simple

Drove скорее всего так по смыслу