Dinner will be ready when mother comes back from work

переделайте предложение так, чтобы после when было will и объяснить почему) Можно что-то добавить и изменить

dinner will be ready when mother comes back from work - Обед будет готов когда мама вернётся с работы.

У тебя корректное предложение. Это "First conditional" Первый тип. Реальные условия.

После when / if не ставится will. Но переводишь схему (на русском) говоря о будущем.

dinner will be ready when mother will come back from work - так не говорят.

Mother wonders when she will come from work, because our dinner is ready.

здесь конструкция со словом when является дополнением, а не условием, поэтому можно употребить Future Simple после when.