Where are your sister? Почему в этом предложении необходимо to be (are). Потому что спрашивают о местонахождении? Я просто в интернете лазил, и там сказали, что to be используют, когда говорят о местонахождении. Это верно? Заранее благодарю за помощь!

Только правильно будет "Where is your sister?", т. к. your sister - это she, а с he, she, it употребляется is.

И да, to be может переводиться как "находиться", то есть, например:

My sister is at home. - - Моя сестра дома.

В английском, чтобы составить вопрос, нужно поменять порядок слов, т. е. ставить форму to be (am, is, are) на первое место перед подлежащим (или, в нашем случае, после специального слова).