Когда в предложении ставится There is, There are?

There is - для единственного числа There is a pen on the table.

There are - для множественного числа There are pens on the table.

There is ставится в том случае, когда ты хочешь указать о наличии или отсутствии одного предмета, например, 1) There is a car on the road.-На дороге стоит машина. 2) There is a dog in the flat.-В квартире есть собака. There are ставится в том случае, если ты хочешь сказать о наличии или отсутствии нескольких предметов, например, 1) There are two restaurants on this street.-на этой улице есть два ресторана. 2) There are a lot of ways to solve this problem.-Есть очень много путей для решения этой проблемы.