Что такое герундий?

и как понять где герундий, а где инфинитив?

Как и герундий, инфинитив может выступать в качестве подлежащего или дополнения. Например: To learn is important - подлежащее The most valuable thing is to learn - дополнение Инфинитив тоже может принимать негативную форму при добавлении частицы not. Как и в случае с герундием, после определённой группы глаголов следует ставить начальную форму глагола (полный список ищите ниже). Например: She wants to visit her Grandma. Lucy needs to cool down.