Когда ставится do/does, а когда is/are?

do употребляется с местоимениями I, we, they

а does употребляется с местоимениями she, he. it

Например, если мы видим в предложении глагол do (does), можно смело говорить, что перед нами - Present simple (простое настоящее время).

is употребляется с it, she, he.

are употребляется с they, we.

Present Continuous образуется при помощи вспомогательного глагола to be в настоящем времени (am, is, are) и причастия настоящего времени смыслового глагола - Present Participle (IV-я форма или ing-форма).

В Present Simple для He, She, It ставится does

для You, We, They ставится do