Формы глаголов в английском языке. помогите разобраться

Есть 3 формы глаголов: инфинитив т. е. глагол в 1 форме, и глаголы во второй и 3 форме или с окончанием ed. + еще ing форма глагола. Например:

do (1), did (2), done (3), doing (ing)

work (1), worked (2), worked (3), working

cut (1), cut (2), cut (3), cuting