в каком случае нужно писать/говорить did, а в каком made?

Did это просто делать, а made это делать что-то творческое

Глагол do может являться частью предложений, когда идет речь о выполнении каких-либо видов работ или обязанностей (уборка дома). Его часто употребляют для описания неопределенных действий.

do the washing

do a crossword

do your work

Make используется, когда что-то создается, строится, сооружается ...

make a dress

make food

а так же устойчивые словосочетания

make a meal

make a journey

make a mistake

make money

make a dicision

make a plan