Подскажите, когда использовать It is, когда That is, а когда This is?

It is используется когда в предложений говорится о неодушевленном предмет, например: It is my pencil. - это мой карандаш.

that is это указательное местоимение: that is boys my brothers.-те мальчики мои братья.

this is это тоже указательное местоимение: this is boy jump-тот мальчик прыгает