Как образуются глаголы в прошедшем времини

Утвердительные предложения: окончание ed, а также неправильные глаголы

(I played guitar yesterday; We saw your dog right there on this week)

вопросительные предложения: вспомогательный глагол did

(Did they their latest homework?)

отрицательные предложения: did и отрицательная частица not

(She did not draw in the last year (how terryfing <'D))

Для большинства глаголов прибавляют окончание - ed, но есть глаголы,

которые образуют форму прошедшего времени не по общим правилам (неправильные глаголы), их нужно просто выучить на наизусть.