Когда ставится is, а когда are

Is ставится в настоящем времени в единственном числе: he, she, it.

Are ставится в настоящем времени в множественном числе: we, they, you.

Am ставится в настоящем времени, когда говоришь о себе: I

Не is walking along the street. Он идет вдоль улицы

We are talking about the city. Мы говорим о городе

I am doing my homework. Я делаю домашнее задание